类地行星(terrestrial planet )是以硅酸盐石作为主要成分的行星。类地行星的结构大致相同：一个主要是铁的金属中心，外层则被硅酸盐(silicate)地幔所包围。它们的表面一般都有峡谷(canyon)、陨石坑(crater)、山和火山(volcano)。其中类地行星包括水(Mercury)，金星(Venus)，地球(Earth), 火星(Mars )。
Mercury
水星( Mercury)
太阳系八大行星(planet)最内侧也是最小的一颗行星，也是离太阳最近的行星。水星有着太阳系(solar system)行星中最小的轨道倾角。水星是一颗类地行星(terrestrial planet )。由于水星非常靠近太阳，所以只会出现在凌晨成为辰星，或是黄昏出现作为昏星。除非有日食(an eclipse of the sun)，否则在阳光的照耀下通常是看不见水星的。
Venus
涉及相关TPO：TPO24 Lecture 4- Shield volcanoes on Venus;
金星(Venus)
一颗类地行星，因为其质量与地球类似，有时也被人们叫做地球的“姐妹星”。古希腊人( Greeks )称为阿佛洛狄忒(Aphrodite)，是希腊神话中爱与美的女神。而在罗马神话(Roman mythology)中爱与美的女神是维纳斯，因此金星也称作维纳斯(Venus)。维纳斯是爱与美的女性之神，所以金星的天文符号就是女性的标志：♀，也有人形象地将这个符号比喻为“维纳斯的梳妆镜”。金星上可谓火山密布，是太阳系中拥有火山数量最多的行星。除了较普遍的盾状火山(shield volcano)，这里还有很多复杂的火山特征，和特殊的火山构造。目前为止科学家在此尚未发现活火山(active volcano)。金星地表没有水，空气中也没有水份存在，其云层的主要成分是硫酸(sulfuric acid)，而且较地球云层的高度高得多。由于大气高压，金星上的风速也相应缓慢。这就是说，金星地表既不会受到风的影响也没有雨水的冲刷。因此，金星的火山特征能够清晰地保持很长一段时间。金星没有板块构造(tectonic plate )，没有线性的火山链(volcanic chain)，没有明显的板块消亡地带。尽管金星上峡谷纵横，但没有哪一条看起来类似地球的海沟(oceanic trench)。
Earth
地球(Earth)
太阳系八大行星之一，按离太阳由近及远的次序排为第三颗，也是太阳系中直径(diameter )、质量(mass)和密度(density)最大的类地行星，距离太阳1.5亿公里。地球自西向东自转，同时围绕太阳公转( revolution)。现有40~46亿岁， 它有一个天然卫星——月亮(Moon)，二者组成一个天体系统——地月系统(earth-moon system)。46亿年以前起源于原始太阳星云(solar nebula)。地球表面积5.1亿平方公里，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球呈蓝色。地球内部有核(core)、幔(mantle)、壳结构(crust)，地球外部有水圈(hydrosphere)、大气圈以及磁场(magnetic field)。地球是目前宇宙中已知存在生命的唯一的天体(celestial body)，是包括人类在内上百万种生物的家园。
Mars
涉及相关TPO：TPO25 Passage1- The surface of Mars;
(阅读中也有涉及)
TPO8 Passage3- Running water on Mars
TPO30 Lecture3
火星(Mars)
太阳系八大行星之一，是太阳系由内往外数的第四颗行星，属于类地行星，直径约为地球的53%，质量为地球的11%。自转轴倾角、自转周期均与地球相近，公转一周约为地球公转时间的两倍。橘红色外表是地表的赤铁矿(hematite)(氧化铁)。我国古书上将火星称为“荧惑星”，西方古代(古罗马)称为“战神玛尔斯星”。与地球相比，火星地质活动较不活跃，地表地貌大部份于远古较活跃的时期形成，有密布的陨石坑(crater)、火山(volcano)与峡谷(canyon)，包括太阳系最高的山：奥林帕斯山(Olympus Mons)和最大的峡谷：水手号峡谷。另一个独特的地形特征是南北半球的明显差别：南方是古老、充满陨石坑的高地，北方则是较年轻的平原。火星有两个天然卫星：火卫一和火卫二，形状不规则。2015年9月28日，美国航天局宣布火星存在流动水。