意大利探险家马克波罗(Marco Polo)，1295年回到欧洲后，便开始传颂他短居在中国20年的故事，并写成游记(The Travels of Marco Polo)。在他的游记中，马克波罗描述了在中国目睹的金银珠宝，这便激发了欧洲人想要找寻快捷到达东方的路径。
此外，资本主义在欧洲萌芽，欧洲急需扩张寻找市场以及原材料，文艺复兴，印刷术加速科学知识的传播等等，种种压力便促进了欧洲的扩张(European Expansion)。
1416年，葡萄牙航海家在暴风中驶进马德拉;1417年，航海家发现亚速尔(Azores)群岛;之后，1450年，葡萄牙航海家改进了航海技术，发明了caravel(一种帆船)，航海事业进一步发展。葡萄牙对亚速尔群岛和马德拉进行殖民政策，以攫取其在蔗糖和酒类生产上的利益，并开始把黑人奴隶运回欧洲，并开始世界范围内的殖民。
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